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可编程控制器（PLC）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继承计算机、自动控制技术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜， 可靠性强，编程简单，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此PLC已在工业控制的各个领域中被广泛地使用。
很多学员问我们PLC好学吗？没有基础能学会吗？
其实我很理解很多新手朋友们现在的心情：没有信心、迷茫、困惑。因为我曾经也是从你这样一步一步走过来的,走到今天，有过欢笑，有过汗水，有过泪水，也曾想过放弃。但是为了心中的梦想，一直坚持到今天。
首先我可以负责任的告诉您PLC编程学习起来不难，但是学习任何技术：
第一：要有信心 第二：要有好的老师和方法 第三 要由浅入深一步步学习。只要坚持一定能学会的！
本课程的教学目的是让学生熟悉电气控制系统的基本控制电路，具有电气控制系统分析和设计的基本能力掌握可编程控制器原理及编程方法，具备一定的PLC程序设计和PLC应用能力。本课程的突出特征是理论教学与实际训练并重，要求理论必须与操作密切结合，强调技术应用。内容大致分为电气控制部分、PLC部分和综合训练部分。学生随着课程的进展分别在电气控制实训分室、PLC实训分室等实训场地做与理论教学同步展开的实验、实训项目。
前期课程：计算机应用基础、电工电子相关基础课程，如电工技术、模拟与数字电子技术、电工及电气测量技术等。
后续课程：根据不同专业教学计划，可以是电机调速控制技术、电梯应用技术、楼宇自动化技术、参数检测与集散控制、机电传动与控制技术、集中实训和毕业设计等。
课程基本要求通过本课程教学，除了要求学生学习电气控制和可编程控制器应用技术基本原理外，本课程以提高学生的全面素质和培养学生的各项能力为核心组织教学。
其中包括：
1、熟悉常用低压电器的结构、工作原理、特性及应用
2、掌握继电接触器控制系统基本分析和设计能力，特别是掌握典型电气控制电路的分析和设计能力。
3、掌握可编程控制器的工作原理及结构特点
4、熟练掌握基本逻辑指令的应用
5、熟练掌握步进顺控指令编程方法及应用
6、掌握功能指令基本规则，重点掌握常用功能指令的应用
7、了解PLC网络及通讯基本知识.
具体课程如下：
01、可编程控制器介绍 02、三菱PLC简介
03、常用基本逻辑指令01 04、常用基本逻辑指令02
05、编程规则 06、编程实例01
07、编程实例02 08、步进顺控指令及其应用1
09、步进顺控指令及其应用2 10、电气控制与PLC1
11、电气控制与PLC2 12、电气控制与PLC3
三菱PLC理论内容：
1. 三菱PLC结构，选型，维护和应用场合。
2. PLC编程，梯形图，基本指令，步进顺控指令，功能指令。
3. 触摸屏编程设计，含画面设计，功能设计，功能仿真。
4. 触摸屏密码画面设计
5. 步进电机工作原理，使用特点，选型。
6. 步进控制编程。
7. 传感器应用
8. 继电、电磁铁应用
9. 多轴运动平台、机械手应用
10、伺服电机，定位模块工作原理，使用特点和选型。
11、伺服电机，定位模块接线，参数设置。
12、定位控制程序设计
13、上位机程序设计
14、串行通信应用
15、触摸屏人机交互程序设计
三菱PLC实验内容：
1. 三菱仿真软件程序仿真。
2. 三菱编程软件上机，电脑与PLC联线，下载程序。
3. 触摸屏软件编程，电脑与触屏摸联线，下载程序。
4. 设计十字路************通灯控制系统。
5. 步进电机接线，参数调整，试运行，实现精确定位。
6. 串行通信应用。
7. 传感器应用。
8. 继电、电磁铁应用。
9. 多轴运动平台、机械手应用。
10. 电机控制，实现精确定位。
11、触摸屏程序设计人机交互程序设计
12、计算机与PLC结合编程应用
13、以一自动化仪器开发作为例子教会学生PLC项目开发
1.2 课程相关技术介绍
1.2.1 传感技术
传感技术、通信技术和计算机技术是现代信息技术的三大基础技术。
中华人名共和国国家标准GB7665-1987对传感器（transducer/sensor）的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定规律转换成可用输出信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成。其中，敏感元件是指直接感受或响应被测量的部分；转换元件是指传感器中能将敏感元件或响应的被测量转换成适于传感器或被测量的电信号部分。”
对生产过程的监控首先离不开采集设备工作信息，因此选用合适的传感器至关重要，如果把计算机看作是自动化系统的“大脑”，信道看作是“神经网络”的话，那么传感器就是自动化系统的“五官”。无法对现场数据进行准确、可靠、实时测量，监控也就无从谈起了。
1.2.2 PLC
可编程控制器的英文名称是Programmable Logic Controller，即可编程逻辑控制器，简称PLC。
国际电工委员会（IEC）对PLC的正式定义：“可编程控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计，它采用一类可编程的存储器，用于其内部存储程序、执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令，并通过数字或模拟或输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。可编程控制器及其有关外部设备，都按易于与工业控制系统联成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。”
1.2.3 组态软件
组态软件，处在自动控制系统监控层一级的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控功能的、通用层次的软件工具。
在组态软件出现之前，工控领域的用户通过手工或委托第三方编写HMI（人机接口软件）应用，开发时间长、效率低、可靠性差；或者购买专用的工控系统，通常是封闭的系统，选择余地小，往往不能满足需求，很难与外界进行数据交互，升级和增加功能都受到严重的限制。组态软件的出现使用户可以利用组态软件的功能，构建一套最适合自己的应用系统。
西门子S7-200 CUP226
S7-200系列PLC可提供4种不同的基本单元和6种型号的扩展单元。其系统构成包括基本单元、扩展单元、编程器、存储卡、写入器等。
3.1 PID控制程序设计
模拟量闭环控制较好的方法之一是PID控制，PID在工业领域的应用已经有60多年，现在依然广泛地被应用。人们在应用的过程中积累了许多的经验，PID的研究已经到达一个比较高的程度。
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。其特点是具有快速反应，控制及时，但不能消除余差。
在积分控制(I)中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。积分控制可以消除余差，但具有滞后特点，不能快速对误差进行有效的控制。
在微分控制(D)中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。微分控制具有超前作用，它能猜测误差变化的趋势。避免较大的误差出现，微分控制不能消除余差。
PID控制，P、I、D各有自己的长处和缺点，它们一起使用的时候又和互相制约，但只有合理地选取PID值，就可以获得较高的控制质量。
3.2 PID参数整定
PID参数整定方法就是确定调节器的比例系数P、积分时间Ti和和微分时间Td，改善系统的静态和动态特性，使系统的过渡过程达到最为满意的质量指标要求。一般可以通过理论计算来确定，但误差太大。目前，应用最多的还是工程整定法：如经验法、衰减曲线法、临界比例带法和反应曲线法。
